助动词和情态动词是汉语语法中的两个重要概念。助动词指的是帮助或修饰动词的词，如“了”、“着”、“过”、“得”等。情态动词则指的是用来表达说话者的态度、观点或推测的动词，如“会”、“能”、“应该”、“可能”等。
助动词和情态动词在语法上有着许多区别，其中最明显的一点是它们的位置。助动词通常紧跟在动词后面，而情态动词则在动词之前。此外，它们的用法和意义也存在很大的差异。助动词的作用主要是构成各种语态、时态和语气，而情态动词则常常用来表示能力、意愿、推测等。
需要注意的是，虽然助动词和情态动词在汉语语法中有着明显的区别，但在实际的语言运用中却常常存在一些混淆的情况。例如，“能够”既可以作为表示能力的情态动词，也可以作为助动词来表达完成的状态。