解析几何作为数学的一门重要分支，它研究的是平面或空间中几何对象的代数表达和计算方法。在解析几何中，三角形是一个非常重要的图形。下面我们就来详细介绍一下三角形的内心、垂心、重心及媒线公式。
1. 三角形内心
三角形内心是指三角形三条角平分线的交点，记为I。以三角形ABC为例，设A（x1,y1）、B（x2,y2）、C（x3,y3），则三角形内心I的坐标为：
2. 三角形垂心
三角形垂心是指三角形三条高线的交点，记为H。以三角形ABC为例，设A（x1,y1）、B（x2,y2）、C（x3,y3），则三角形垂心H的坐标为：
3. 三角形重心
三角形重心是指三角形三条中线的交点，记为G。以三角形ABC为例，设A（x1,y1）、B（x2,y2）、C（x3,y3），则三角形重心G的坐标为：
4. 三角形媒线
三角形媒线是指三角形三条中线中任意两条的交点，记为M。以三角形ABC为例，设A（x1,y1）、B（x2,y2）、C（x3,y3），则三角形媒线M的坐标为：